Sánchez Soriano, Javier, et al. «Sistema Avanzado De Ayuda a La Conducción (ADAS) En Rotondas Glorietas Usando imágenes aéreas Y técnicas De Inteligencia Artificial Para La Mejora De La Seguridad Vial». Logos Guardia Civil, Revista Científica Del Centro Universitario De La Guardia Civil, n.º 1, junio de 2023, pp. 241-70, https://revistacugc.es/article/view/5708.