“SISTEMA AVANZADO DE AYUDA A LA CONDUCCIÓN (ADAS) EN ROTONDAS GLORIETAS USANDO IMÁGENES AÉREAS Y TÉCNICAS DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL PARA LA MEJORA DE LA SEGURIDAD VIAL”. Logos Guardia Civil, Scientific Magazine of the University Center of the Guardia Civil, no. 1, June 2023, pp. 241-70, https://revistacugc.es/revista_cugc/article/view/5708.