Sistema Avanzado de Ayuda a la Conducción (ADAS) en rotondas/glorietas usando imágenes aéreas y técnicas de Inteligencia Artificial para la mejora de la seguridad vial. (2023). Logos Guardia Civil, Revista Científica Del Centro Universitario De La Guardia Civil, 1, 241-270. https://revistacugc.es/revista_cugc/article/view/5708 (Original work published 2023)